世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保护身体、隔绝冷热等等。常见的哺乳动物有：
老鼠、狗、老虎、狼、鹿、貂、狐狸、熊、大象、豹子、麝牛、狮子、猴、貘、树懒、斑马、小熊猫、疣猪、羚羊、长颈鹿、大熊猫、食蚁兽、猩猩、驯鹿、考拉、犀牛、猞猁、穿山甲、海牛、水獭、刺猬、北极狐、北极熊、袋鼠、灵猫、海豚、海象、鸭嘴兽、犰狳、河马、鲸、鼬、海豹等。
最大的哺乳动物为蓝鲸，最大的陆生哺乳动物是非洲象，最高的哺乳动物是长颈鹿，跑得最快的哺乳动物是猎豹，最臭的哺乳动物则为美洲臭鼬。
哺乳动物重要特征
哺乳动物具备了许多独特特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力，最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分。
用肺部呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展。
听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。
胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。哺乳动物另一个的特征是具有乳腺（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨以及脑部新皮质上的不同来区别。
除五种单孔目的哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代的。大多数的哺乳动物拥有专门适应其生存条件而成的牙齿。哺乳动物以脑调节体内温度和循坏系统（包括心脏）。
