高速公路两侧为硬路肩,作应急车道用;
城市快速路设主路+辅路,主路两侧为辅路,辅路两侧为慢行道;
城市主干道一般不设辅路,主路两侧为慢行道;
城市次干道、支路两侧均为慢行道。
辅路首先是和主路平行且相近的小路。常见的辅路分两种情况:一种是分担主路交通流的,一种不分担主路的交通流的,仅仅作为一种命名存在。主路在行车道左侧,辅路右侧。一般中间都有绿化或离带,理论上机动车不可以在辅路上行驶的,情况特殊时可以借道行驶。
北京二环辅路指两侧的机动车非机动车的混合车道。北京的二环主路和辅路。最边的几条机动车道就是辅路,主路与辅路中间大多数有树木,绿化带,路基等相隔开。而且进出主辅路有小路口。在主路上行车一般都走桥上面。.而辅路的车辆走桥下,即桥的两侧。还有最明显的是主路没有红绿灯。